Lan printzipioa eta instalazio puntuak Radar alderantzikatzeko puntuak
Alderantzizko radarraren izen osoa "kontrako aurkako radar itzultzea" da, "aparkaleku osagarria" edo "Ordenagailuaren abisu sistema itzultzeko" ere deitzen dena. Gailuak oztopoen distantzia epaitu dezake eta ibilgailuaren inguruko oztopoen egoera aholkatu alderantzizko segurtasuna hobetzeko.
Lehenik eta behin, lan printzipioa
Radar alderantzikatzea aparkalekuko segurtasun osagarria da, ultrasoinu sentsoreaz osatuta dagoena (ohiko zunda), kontroladorea eta pantaila (adarra edo buzzer) eta beste zati batzuk, 1. irudian ikusten den bezala. Ultrasoinu sentsorea alderantzikatzeko sistema osoaren osagaia da. Bere funtzioa ultrasoinu uhinak bidali eta jasotzea da. Bere egitura 2. irudian agertzen da. Gaur egun, 40khz, 48 khz eta 58 khz hiru motako erabilitako zunda. Orokorrean, zenbat eta maiztasun handiagoa izan, orduan eta handiagoa izan da sentsibilitatea, baina detekzio angeluaren norabide horizontala eta bertikala txikiagoa da, beraz, normalean 40khz zunda erabiltzen da
Astern Radar-ek ultrasoniko printzipioa hartzen du. Ibilgailua alderantzizko engranajean jartzen denean, alderantzizko radarra automatikoki sartzen da lan egoeran. Kontroladorearen kontrolpean, atzeko kolpearen gainean instalatutako zunda ultrasoinu uhinak bidaltzen ditu eta oihartzun seinaleak sortzen ditu oztopoekin topo egitean. Sentsorearen oihartzun seinaleak jaso ondoren, kontrolatzaileak datuen tratamendua egiten du eta, horrela, ibilgailuaren gorputzaren eta oztopoen arteko distantzia kalkulatu eta oztopoen posizioa kalkulatuz.
Radar Zirkuituaren Konposizio Blokearen diagrama itzultzeko 3. irudian, MCOPROCOSSERSERINTROLUINT) programaren diseinuaren bidez erakusten den moduan, kontrolatu dagokion etengabeko etengabeko etengailua transmisio zirkuitua, ultrasoinu sentsoreak funtzionatzen du. Ultrasoinu-oihartzun seinaleak zirkuituak jaso, iragazteko eta anplifikatzeko bereziak prozesatzen dira eta, ondoren, MCUko 10 portuek detektatu dituzte. Sentsorearen zati osoaren seinalea jasotzean, sistemak algoritmo jakin baten bidez gertuen dagoen distantzia lortzen du eta zirkuitua edo bistaratzeko zirkuitua gidatzen du gertuen dagoen oztopoaren distantzia eta Azimutaren gidaria gogorarazteko.
Alderantzizko radar sistemaren funtzio nagusia aparkalekuak laguntzeko, alderantzizko engranajea ateratzea da edo lan egiteak mugitzeko abiadura erlatiboa abiadura jakin bat gainditzen duenean (normalean 5km / h).
[Aholkua] Ultrasoinu uhinak gizakiaren entzumen sorta gainditzen duen soinu-uhinari egiten dio erreferentzia (20khz gainetik). Maiztasun handiko, lerro zuzenaren hedapenaren ezaugarriak ditu, zuzentasun ona, difrakzio txikia, penetrazio gogorra, hedapen motela (340 m / s inguru) eta abar. Ultrasoinu uhinek solido opakuak zeharkatzen dituzte eta hamarnaka metroko sakonera batera sar daitezke. Ultrasoinuak ezpurutasunak edo interfazeak betetzen dituenean, islatutako uhinak sortuko ditu, sakonera detekzioa edo barrutia osatzeko erabil daitekeena, eta, beraz, sistema barruti batean egin daiteke.
