Alderantzizko radarraren funtzionamendu-printzipioa eta instalazio-puntuak
Alderantzizko radararen izen osoa "talka aurkako radar alderantzizkoa" da, "aparkatzeko gailu laguntzailea" edo "atzerako ordenagailuaren abisu sistema" ere deitua. Gailuak oztopoen distantzia epai dezake eta ibilgailuaren inguruko oztopoen egoera aholkatu dezake atzera egiteko segurtasuna hobetzeko.
Lehenik eta behin, lan-printzipioa
Alderantzizko radarra aparkatzeko segurtasun-gailu osagarria da, ultrasoinu-sentsorez (zunda gisa ezagutzen dena), kontrolagailuz eta pantailaz, alarmaz (bozina edo burrunbagailua) eta beste atalez osatuta dagoena, 1. irudian ikusten den moduan. Ultrasoinu-sentsorearen osagai nagusia da. alderantzizko sistema osoa. Bere funtzioa ultrasoinu-uhinak bidaltzea eta jasotzea da. Bere egitura 2. Irudian erakusten da. Gaur egun, 40kHz, 48kHz eta 58kHz hiru motatako zunda funtzionamendu-maiztasuna erabili ohi da. Oro har, zenbat eta maiztasun handiagoa izan, orduan eta sentsibilitatea handiagoa izango da, baina detekzio-angeluaren norabide horizontala eta bertikala txikiagoa da, beraz, orokorrean, erabili 40kHz-ko zunda.
Astern radarrak ultrasoinuen arteko printzipioa hartzen du. Ibilgailua alderantzizko martxa jartzen denean, alderantzizko radarra automatikoki lan-egoeran sartzen da. Kontrolagailuaren kontrolpean, atzeko bumper instalatutako zundak ultrasoinu-uhinak bidaltzen ditu eta oihartzun-seinaleak sortzen ditu oztopoak topatzerakoan. Sentsorearen oihartzun-seinaleak jaso ondoren, kontrolagailuak datuen tratamendua egiten du, eta horrela ibilgailuaren karrozeria eta oztopoen arteko distantzia kalkulatzen du eta oztopoen posizioa epaitzen du.
Radar zirkuituaren osaeraren bloke-diagrama 3. irudian erakusten den moduan alderantzikatuz, MCU (MicroprocessorControlUint) programatutako programaren diseinuaren bidez, dagokion etengailu analogiko elektronikoaren transmisio-zirkuitua kontrolatu, ultrasoinu-sentsoreek funtzionatzen dute. Ultrasoinu-seinaleak jasotzeko, iragazteko eta anplifikatzeko zirkuitu berezien bidez prozesatzen dira eta, ondoren, MCUren 10 portuek detektatzen dituzte. Sentsorearen zati osoaren seinalea jasotzean, sistemak algoritmo zehatz baten bidez lortzen du hurbilen dagoen distantzia, eta burrunbagailua edo pantaila-zirkuitua gidatzen du gidariari hurbilen dagoen oztopo-distantzia eta azimutua gogorarazteko.
Alderantzizko radar sistemaren funtzio nagusia aparkatzea, alderantzizko martxatik irten edo lan egiteari uztea da, mugimenduaren abiadura erlatiboak abiadura jakin bat gainditzen duenean (normalean 5 km/h).
[Aholkua] Ultrasoinu-uhinak gizakiaren entzumenaren eremua gainditzen duen soinu-uhinari deritzo (20 kHz-tik gora). Maiztasun handiko, lerro zuzenaren hedapena, zuzenbide ona, difrakzio txikia, sartze indartsua, hedapen abiadura motela (340 m/s inguru) eta abar ditu. Ultrasoinu-uhinek solido opakuetan zehar bidaiatzen dute eta hamarnaka metroko sakoneran sar daitezke. Ultrasoinuak ezpurutasun edo interfazeak elkartzen dituenean, islatutako uhinak sortuko ditu, sakonera detektatzeko edo barrutiak sortzeko erabil daitezkeenak, eta, beraz, barruti sistema batean bihur daitezke.
