Headlamp-en altuera erregulagarria lantzeko printzipioa:
Doikuntza moduaren arabera, normalean eskuzko eta automatikoki doitzen da. Eskuliburua doitzea: gidariak gidariak argiztapenaren argiztapen angelua kontrolatzen du ibilgailuaren argi doikuntza gurpila biratuz, esaterako, maldan behera doazenean angelu argiztapen baxura egokitzea. Egokitzapen automatikoa: Argiaren doikuntza automatikoa duen funtzio automatikoa duen auto-organoa hainbat sentsore ditu, eta horrek ibilgailuaren oreka dinamikoa antzeman dezake eta argiztapen-angelua automatikoki doitzen du aurrezarritako programa baten bidez.
Buruzko altuera erregulagarria da. Orokorrean, autoaren barruan eskuzko doikuntza eskuzkoa dago, borondatezko argiztapenaren altuera egokitu dezakeena. Hala ere, goi mailako luxuzko auto batzuen furua automatikoki egokitzen da. Eskuliburu erregulagarria ez dagoen arren, ibilgailua buruko planoaren altuera automatikoki doitu daiteke dagozkien sentsoreen arabera.