Farolaren altuera erregulagarriaren funtzionamendu-printzipioa:
Doikuntza moduaren arabera, eskuzko doikuntza eta doikuntza automatikoan banatzen da normalean. Eskuzko doikuntza: errepidearen baldintzen arabera, gidariak farolaren argiztapen-angelua kontrolatzen du ibilgailuko argia doitzeko gurpila biratuz, hala nola, angelu baxuko argiztapenera egokituz maldan gora egitean eta angelu handiko argiztapena maldan behera joatean. Doikuntza automatikoa: argia doitzeko funtzio automatikoa duen autoaren karrozeria hainbat sentsorez hornituta dago, ibilgailuaren oreka dinamikoa detektatu eta argiztapen-angelua automatikoki doi dezakete aurrez ezarritako programa baten bidez.
Farolaren altuera erregulagarria da. Orokorrean, autoaren barruan eskuz doitzeko eskuoilu bat dago, farolaren argiztapenaren altuera nahieran doi dezakeena. Hala ere, goi-mailako luxuzko auto batzuen farola automatikoki doitzen da. Eskuzko botoi erregulagarririk ez dagoen arren, ibilgailuak farolaren altuera automatikoki doi dezake dagokion sentsoreen arabera.