Ordezko piezak:Automobilaren esekidurak hiru zati ditu: elementu elastikoa, kolpe-xurgagailua eta indarra transmititzeko gailua, hurrenez hurren, kuxin, moteltze eta indar transmisio rolak betetzen dituztenak.
Heliko malgukia:auto modernoetan gehien erabiltzen den malgukia da. Kolpeak xurgatzeko gaitasun handia eta ibiltzeko erosotasun ona ditu; Desabantaila da luzera handia dela, okupatutako espazioa handia dela eta instalazioaren posizioaren kontaktu-azalera ere handia dela, eta horrek esekidura-sistemaren diseinua oso trinkoa izatea zaila da. Espiral malgukiak berak ezin duelako alboko indarra jasan, lau barrako malgukia bezalako konbinazio mekanismo konplexua esekidura independentean erabili behar da. Ibilaldiaren erosotasuna kontuan hartuta, espero da malgukia apur bat leunagoa izan daitekeela lur-inpaktuarentzat maiztasun handiko eta anplitude txikiarekin, eta inpaktuaren indarra handia denean, zurruntasun handiagoa erakutsi eta inpaktuaren trazua murriztea. Horregatik, beharrezkoa da malgukiak aldi berean bi zurruntasun edo gehiago izatea. Alanbre-diametro desberdina edo altuera desberdina duten malgukiak erabil daitezke, eta haien zurruntasuna handitu egiten da karga handitu ahala.
Hosto-malgukia:batez ere furgoneta eta kamioietarako erabiltzen da. Luzera ezberdineko udaberriko xafla lerden ugariz osatuta dago. Malguki espiralarekin alderatuta, erabilgarritasun-ereduak egitura sinplearen eta kostu baxuaren abantailak ditu, ibilgailuaren karrozeriaren behealdean trinkoki munta daiteke eta plaken artean marruskadura sortzen da funtzionamenduan zehar, beraz, arintze efektua du. Hala ere, marruskadura lehor larria badago, eragina xurgatzeko gaitasuna izango du. Ibiltzeko erosotasunari garrantzia ematen dioten auto modernoak oso gutxitan erabiltzen dira.
Torsio-barrako malgukia:malguki-altzairuz egindako barra luze bat da, tortsio-zurruntasuna duena. Mutur bat ibilgailuaren karrozerian finkatuta dago eta mutur bat esekiduraren goiko besoari lotuta dago. Gurpila gora eta behera mugitzen denean, tortsio-barra bihurritu eta deformatu egiten da malguki gisa jarduteko.
Gas malgukia:gasaren konprimagarritasuna erabili metalezko malgukia ordezkatzeko. Bere abantailarik handiena zurruntasun aldakorra duela da, gasaren etengabeko konpresioarekin pixkanaka handitzen dena, eta igoera hori etengabeko prozesu graduala da, malguki metalikoaren aldaketa mailakatua ez bezala. Beste abantaila bat erregulagarria dela da, hau da, malgukiaren zurruntasuna eta ibilgailuaren karrozeriaren altuera aktiboki doi daitezke.
Aire-ganbera nagusi eta osagarrien erabilera konbinatuaren bidez, malgukia bi zurruntasun-egoeran egon daiteke: aire-ganbera nagusia eta osagarria aldi berean erabiltzen direnean, gasaren ahalmena handiagoa da eta zurruntasuna txikiagoa; aitzitik (aire-ganbera nagusia bakarrik erabiltzen da), zurruntasuna handiagoa da. Gas malgukiaren zurruntasuna ordenagailuz kontrolatzen da eta behar den zurruntasunaren arabera doitzen da abiadura handiko, abiadura baxuko, balaztatze, azelerazio eta biraketa baldintzetan. Gas-malgukiak ere ahulguneak ditu, presio aldaketa kontrolatzeko ibilgailuaren altuera aire-ponpa batekin hornitu behar da, baita kontrolerako hainbat osagarri ere, hala nola aire lehorgailua. Ondo mantentzen ez bada, herdoila eta hutsegitea eragingo du sisteman. Horrez gain, metalezko malgukiak aldi berean erabiltzen ez badira, autoa ezin izango da ibili aire-ihesaren kasuan.
