Ordezko piezak:Automobilen esekidura hiru zatiz osatuta dago: elementu elastikoa, motelgailua eta indarra transmititzeko gailua, eta hauek, hurrenez hurren, kuxintze, moteltze eta indarra transmititzeko funtzioak betetzen dituzte.
Malguki espirala:Gaur egungo autoetan gehien erabiltzen den malgukia da. Kolpeak xurgatzeko gaitasun handia eta ibiltzeko erosotasun ona ditu; desabantaila da luzera handia dela, okupatutako espazioa handia dela eta instalazio-posizioko kontaktu-azalera ere handia dela, eta horrek esekidura-sistemaren diseinua oso trinkoa izatea zailtzen du. Malguki helikoidalak berak ezin duenez alboko indarra jasan, lau barrako malguki helikoidala bezalako konbinazio-mekanismo konplexua erabili behar da esekidura independentean. Ibiltzeko erosotasuna kontuan hartuta, espero da malgukia apur bat leunagoa izatea maiztasun handiko eta anplitude txikiko lurzoruaren inpaktuetarako, eta inpaktu-indarra handia denean, zurruntasun handiagoa erakutsi eta inpaktu-ibilbidea murriztu dezake. Beraz, beharrezkoa da malgukiak bi zurruntasun edo gehiago izatea aldi berean. Alanbre-diametro edo pauso desberdineko malgukiak erabil daitezke, eta haien zurruntasuna handitzen da karga handitzen den heinean.
Hosto-malgukia:Batez ere furgoneta eta kamioietarako erabiltzen da. Luzera desberdineko hainbat malguki-xafla mehez osatuta dago. Malguki espiralarekin alderatuta, erabilgarritasun-ereduak egitura sinplearen eta kostu txikiaren abantailak ditu, ibilgailuaren karrozeriaren behealdean modu trinkoan muntatu daiteke, eta marruskadura sortzen da plaken artean funtzionamenduan zehar, beraz, ahultze-efektua du. Hala ere, marruskadura lehor larria badago, inpaktua xurgatzeko gaitasunean eragina izango du. Ibiltzeko erosotasunari garrantzia ematen dioten auto modernoak gutxitan erabiltzen dira.
Torsio-barra malgukia:Malguki-altzairuz egindako barra luzea da, tortsio-zurruntasuna duena. Mutur bat ibilgailuaren karrozeriari lotuta dago eta bestea esekiduraren goiko besoari lotuta. Gurpila gora eta behera mugitzen denean, tortsio-barra bihurritu eta deformatu egiten da malguki gisa jarduteko.
Gas malgukia:gasaren konprimagarritasuna erabili metalezko malgukia ordezkatzeko. Bere abantaila handiena zurruntasun aldakorra duela da, pixkanaka handitzen dena gasaren konpresio jarraituarekin, eta igoera hau prozesu mailakatu jarraitua da, metalezko malgukiaren aldaketa mailakatuaren aldean. Beste abantaila bat erregulagarria dela da, hau da, malgukiaren zurruntasuna eta ibilgailuaren karrozeriaren altuera aktiboki doi daitezkeela.
Aire-ganbera nagusiaren eta laguntzaileen erabilera konbinatuaren bidez, malgukia bi zurruntasuneko funtzionamendu-egoeran egon daiteke: aire-ganbera nagusia eta laguntzailea aldi berean erabiltzen direnean, gasaren edukiera handiagoa da eta zurruntasuna txikiagoa; aitzitik (aire-ganbera nagusia bakarrik erabiltzen denean), zurruntasuna handiagoa da. Gas-malgukiaren zurruntasuna ordenagailuz kontrolatzen da eta behar den zurruntasunaren arabera doitzen da abiadura handiko, abiadura txikiko, balaztatzeko, azeleratzeko eta biratzeko baldintzetan. Gas-malgukiak ahuleziak ere baditu, ibilgailuaren altueraren presio-aldaketa kontrolatzeko aire-ponpa bat eta hainbat kontrol-osagarri izan behar dira, hala nola aire-lehorgailu bat. Behar bezala mantentzen ez bada, herdoila eta sisteman matxurak eragingo ditu. Gainera, metalezko malgukiak aldi berean erabiltzen ez badira, autoa ezingo da martxan jarri aire-ihes baten kasuan.
