1. Ardatz flotatzaile osoa
Momentua bakarrik jasaten duen erdi-ardatzari, eta bere bi muturrek ez dute inolako indarrik eta flexio-momenturik jasaten, erdi-ardatz flotatzaile osoa deritzo. Erdi-ardatzaren kanpoko muturreko brida torlojuekin lotzen da gurpil-adarrari, eta gurpila erdi-ardatzaren mahuka gainean instalatzen da, urrun dauden bi errodamenduren bidez. Egituran, erdi-ardatz flotatzaile osoaren barneko muturrak ildaskak ditu, kanpoko muturrak bridak ditu, eta hainbat zulo ditu bridetan. Oso erabilia da ibilgailu komertzialetan, funtzionamendu fidagarria duelako.
2. 3 / 4 ardatz flotatzailea
Momentu guztia jasatea ez ezik, toldura-momentuaren zati bat ere jasaten du. 3/4 ardatz flotagarriaren ezaugarri estruktural nabarmenena ardatzaren kanpoko muturrean errodamendu bakarra dagoela da, gurpilaren gurpila eusten duena. Errodamendu baten euskarri-zurruntasuna eskasa denez, momentuaz gain, erdi-ardatz honek gurpilaren eta errepidearen gainazalaren arteko indar bertikalak, indar eragileak eta alboko indarrak eragindako toldura-momentua ere jasaten du. 3/4 ardatz flotagarria gutxitan erabiltzen da automobiletan.
3. Ardatz erdi-flotatzailea
Ardatz erdi-flotatzailea ardatz-etxebizitzaren kanpoko muturrean dagoen barne-zuloan dagoen errodamenduan zuzenean eusten da, kanpoko muturretik gertu dagoen aldizkari batekin, eta ardatz-ardatzaren muturra gurpil-ardatzari finko lotuta dago aldizkari eta giltza koniko baten bidez, edo zuzenean lotuta dago gurpil-diskoari eta balazta-ardatzari brida baten bidez. Beraz, momentua transmititzeaz gain, gurpilak transmititzen duen indar bertikalak, indar eragileak eta alboko indarrak eragindako toldura-momentua ere jasaten du. Ardatz erdi-flotatzailea turismo-autoetan eta antzeko ibilgailu batzuetan erabiltzen da, bere egitura sinplea, kalitate baxua eta kostu baxua direlako.