Ingurumen-sentsoreen artean hauek daude: lurzoruaren tenperatura-sentsorea, airearen tenperatura- eta hezetasun-sentsorea, lurruntze-sentsorea, euri-sentsorea, argi-sentsorea, haizearen abiadura- eta norabide-sentsorea, etab., eta hauek ez dute ingurumen-informazio garrantzitsua zehaztasunez neurtzen bakarrik, baita goiko ordenagailuarekin sarean konektatzen ere, erabiltzailearen probak, erregistroak eta neurtutako objektuen datuak maximizatzeko. [1] Lurzoruaren tenperatura neurtzeko erabiltzen da. Tartea gehienbat -40~120℃ da. Normalean kolektore analogikora konektatuta dago. Lurzoruaren tenperatura-sentsore gehienek PT1000 platinozko erresistentzia termikoa erabiltzen dute, eta horren erresistentzia-balioa tenperaturarekin aldatuko da. PT1000 0℃-tan dagoenean, bere erresistentzia-balioa 1000 ohm da, eta bere erresistentzia-balioa abiadura konstantean handituko da tenperatura igotzen den heinean. PT1000-ren ezaugarri honetan oinarrituta, inportatutako txipa erabiltzen da erresistentzia-seinalea eskuratze-tresnan erabili ohi den tentsio- edo korronte-seinale bihurtzeko zirkuitu bat diseinatzeko. Lurzoruaren tenperatura-sentsorearen irteera-seinalea erresistentzia-seinalean, tentsio-seinalean eta korronte-seinalean banatzen da.
Lidar automobilgintzan sistema nahiko berria da, gero eta ezagunagoa dena.
Google-ren auto autonomoen irtenbideak Lidar erabiltzen du sentsore nagusi gisa, baina beste sentsore batzuk ere erabiltzen dira. Teslaren egungo irtenbideak ez du lidarrik barne hartzen (nahiz eta SpaceX ahizpa-enpresak bai) eta iraganeko eta egungo adierazpenek adierazten dute ez dutela uste ibilgailu autonomoak beharrezkoak direnik.
Lidarra ez da ezer berria gaur egun. Edonork eraman dezake bat dendatik etxera, eta nahikoa zehatza da batez besteko beharrak asetzeko. Baina ingurumen-faktore guztiak (tenperatura, eguzki-erradiazioa, iluntasuna, euria eta elurra) izan arren etengabe funtzionatzea ez da erraza. Gainera, autoaren lidarrak 300 metro ikusteko gai izan beharko luke. Garrantzitsuena, produktu hori seriean ekoitzi behar da, prezio eta bolumen onargarri batean.
Lidar dagoeneko erabiltzen da industria eta armada arloetan. Hala ere, 360 graduko ikuspegi panoramikoa duen lente mekaniko konplexu bat da. Hamarnaka mila dolarreko kostu indibidualekin, lidarra ez da oraindik egokia automobilgintzan eskala handian ezartzeko.
