Steering Knuckle, "ahari-angelua" izenez ere ezaguna, automobilaren gidaritza-zubiaren zati garrantzitsuenetako bat da, autoa egonkortasunez ibiltzeko eta bidaiaren norabidea zentzuz transferitzeko. Gidoiaren funtzioa autoaren aurrealdeko karga transferitzea eta jasatea da, aurrealdeko gurpila eustea eta gidatzea kingpin inguruan biratzeko eta autoa biratzeko. Autoaren gidatzeko egoeran, inpaktu karga aldakorra jasaten du, beraz, erresistentzia handia behar da, gidatzeko makina hiru kasken eta bi torloju bidez eta gorputza konektatuta dago eta balazta muntatzeko zuloaren bridaren bidez eta balazta-sistema. Ibilgailua abiadura handian dabilenean, errepidearen gainazalak pneumatikoen bidez gidatzeko giltzadurara transmititzen duen bibrazioa da gure analisian kontuan hartu beharreko faktore nagusia. Kalkuluan, lehendik dagoen ibilgailu-eredua ibilgailuari 4G grabitazio-azelerazioa aplikatzeko erabiltzen da, eta gidatzeko makilaren hiru erdiko puntuen eta torlojuaren muntatze-zuloen erdiko puntuen laguntza-indarra kalkulatzen da aplikatutako gisa. karga, eta balazta-sistema lotzen duen bridaren amaierako aurpegiko nodo guztien askatasuna mugatuta dago.
