Beso gurutzatu bakarreko esekidura independentea
Beso bakarreko esekidura independenteak alboko gurpil bakoitza xasisari beso baten bidez artikulatuta dagoen esekidurari egiten dio erreferentzia, eta gurpila autoaren zeharkako planoan bakarrik jauzi egin dezake. Beso bakarreko esekidura independentearen egiturak beso bakarra du, barneko muturra xasisari (gorputzari) edo ardatz-kaxan artikulatuta dagoena, kanpoko muturra gurpilarekin lotuta dagoena, eta elementu elastikoa gorputzaren eta besoaren artean instalatzen dena. Erdi-ardatzaren buxadura deskonektatuta dago eta erdi-ardatza gontza bakar baten inguruan biratu daiteke. Elementu elastikoa malguki helicoidala eta olio-gas elementu elastikoa dira, gorputzaren ekintza horizontala elkarrekin doitzeko eta indar bertikala jasateko eta transmititzeko. Luzerako indarra luzetarako eztenak jasaten du. Tarteko euskarriak alboko indarrak eta luzetarako indarren zati bat jasateko erabiltzen dira.
Beso bikoitzeko esekidura independentea
Beso horizontal bikoitzeko esekidura independentearen eta beso horizontal bakarreko esekidura independentearen arteko aldea da esekidura-sistema bi beso horizontalez osatuta dagoela. Beso gurutzatu bikoitzeko esekidura independenteak eta sardexka bikoitzeko besoko esekidura independenteak antzekotasun asko dituzte, baina egitura sardexka bikoitzeko besoa baino sinpleagoa da, sardexka bikoitzeko besoko esekiduraren bertsio sinplifikatua ere deitu daiteke.