1. Gurpilen abiadura linealaren sentsore
Gurpilen abiadura linealaren sentsore bat batez ere iman iraunkorrez, polo-ardatzez, indukzio-bobinarekin eta engranaje-eraztunarekin osatuta dago. Engranaje-eraztuna biratzen denean, engranajearen punta eta atzerakada txandakatzen dira kontrako ardatz polarretan. Engranaje-eraztunaren biraketa bitartean, indukzio-bobinaren barruko fluxu magnetikoa txandaka aldatzen da induzitutako indar elektroeragilea sortzeko, eta seinale hori ABSaren ECUra bidaltzen da indukzio-bobinaren muturrean dagoen kablearen bidez. Engranaje-eraztunaren abiadura aldatzen denean, induzitutako indar elektroeragilearen maiztasuna ere aldatzen da.
2, eraztun-gurpilaren abiadura-sentsorea
Gurpil-eraztunaren abiadura-sentsorea batez ere iman iraunkorrez, indukzio-bobinarekin eta engranaje-eraztunarekin osatuta dago. Iman iraunkorra hainbat polo magnetiko bikotez osatuta dago. Engranaje-eraztunaren biraketa-prozesuan, indukzio-bobinaren barruko fluxu magnetikoa txandaka aldatzen da indar elektroeragile induzitua sortzeko, eta seinalea ABSren kontrol-unitate elektronikora sartzen da indukzio-bobinaren muturrean dagoen kablearen bidez. Engranaje-eraztunaren abiadura aldatzen denean, indar elektroeragile induzituaren maiztasuna ere aldatzen da.
3, Hall motako gurpilen abiadura sentsorea
Engranajea (a)-n erakusten den posizioan dagoenean, Hall elementutik igarotzen diren eremu magnetiko-lerroak sakabanatu egiten dira eta eremu magnetikoa nahiko ahula da; engranajea (b)-n erakusten den posizioan dagoenean, Hall elementutik igarotzen diren eremu magnetiko-lerroak kontzentratu egiten dira eta eremu magnetikoa nahiko indartsua da. Engranajea biratzen den heinean, Hall elementutik igarotzen den eremu magnetiko-lerroaren dentsitatea aldatu egiten da, eta horrek Hall tentsioaren aldaketa eragiten du. Hall elementuak milivolteko (mV) mailako kuasi-sinu uhin tentsio bat emango du irteeran. Seinalea zirkuitu elektroniko baten bidez pultsu tentsio estandar bihurtu behar da.
