1. Gurpilen abiadura sentsore lineala
Gurpilen abiadura-sentsore lineala iman iraunkorrez, polo ardatzez, indukzio bobinaz eta engranaje-eraztunez osatuta dago batez ere. Engranaje-eraztunak biratzen duenean, engranajearen punta eta atzerakada ardatz polarraren aurkako txandakatzen dira. Engranaje-eraztunaren errotazioan, indukzio-bobinaren barruko fluxu magnetikoa txandaka aldatzen da induzitutako indar elektroeragilea sortzeko, eta seinale hori ABS-eko ECUra elikatzen da indukzio-bobinaren amaierako kablearen bidez. Engranaje-eraztunaren abiadura aldatzen denean, induzitutako indar elektroeragilearen maiztasuna ere aldatzen da.
2, eraztun gurpilaren abiadura sentsorea
Eraztun-gurpilaren abiadura sentsorea iman iraunkorrez, indukzio bobinaz eta engranaje-eraztunez osatuta dago batez ere. Iman iraunkorra hainbat polo magnetikoz osatuta dago. Engranaje-eraztunaren errotazioan, indukzio-bobinaren barruko fluxu magnetikoa txandaka aldatzen da induzitutako indar elektroeragilea sortzeko, eta seinalea ABSko kontrol-unitate elektronikoan sartzen da indukzio-bobinaren amaierako kablearen bidez. Engranaje-eraztunaren abiadura aldatzen denean, induzitutako indar elektroeragilearen maiztasuna ere aldatzen da.
3, Hall motako gurpilen abiadura sentsorea
Engranajea (a) atalean agertzen den posizioan dagoenean, Hall elementutik pasatzen diren eremu magnetikoko lerroak barreiatzen dira eta eremu magnetikoa nahiko ahula da; Engranajea (b) agertzen den posizioan dagoenean, Hall elementutik pasatzen diren eremu magnetikoko lerroak kontzentratuta daude eta eremu magnetikoa nahiko indartsua da. Engranajeak biratzen duen heinean, Hall elementutik igarotzen den eremu magnetikoaren lerroaren dentsitatea aldatzen da, eta horrela Hall tentsioaren aldaketa eragiten du. Hall elementuak milivolto (mV) maila bat aterako du uhin iasi sinusoidalaren tentsioa. Seinalea ere zirkuitu elektroniko batek pultsu-tentsio estandar batean bihurtu behar du.
