Steering Knuckle, "ahari angelua" izenez ere ezaguna, automobilaren gidaritza-zubiaren zati garrantzitsuetako bat da, eta horrek autoa egonkor ibil daiteke eta gidatzeko noranzkoa modu sentsiblean transferi dezake.
Gidoiaren funtzioa autoaren aurrealdeko karga transferitzea eta jasatea da, aurrealdeko gurpila eustea eta gidatzea kingpin inguruan biratzeko eta autoa biratzeko. Ibilgailuaren martxa-egoeran, kolpe-karga aldakorra jasaten du, beraz, erresistentzia handia izan behar du
Bolantea kokatzeko parametroak
Lerro zuzen batean ibiltzen den kotxearen egonkortasuna mantentzeko, direkzio argiak eta pneumatikoen eta piezen arteko higadura murrizteko, bolanteak, gidatzeko makina eta aurreko ardatzak hiruren eta markoaren arteko posizio erlatibo jakin bat mantendu behar du. , honek bolantearen kokapen deritzon posizio erlatiboko instalazio jakin bat du, aurreko gurpilaren kokapen gisa ere ezaguna. Aurreko gurpilaren kokapen zuzena egin behar da: autoa etengabe ibil daiteke lerro zuzen batean kulunkatu gabe; Gidatzean indar gutxi dago gidatzeko plakan; Gidatu ondoren bolanteak itzulera positibo automatikoaren funtzioa du. Ez irristatzea pneumatikoen eta lurraren artean erregaiaren kontsumoa murrizteko eta pneumatikoen bizitza luzatzeko. Aurreko gurpilaren kokapenean kingpin atzerantz okertzea, kingpin barrurantz okertzea, aurreko gurpilaren kanporantz okertzea eta aurreko gurpilaren aurrealdeko sorta barne hartzen ditu. [2]
Kingpin atzeko Angelua
Burua ibilgailuaren luzetarako planoan dago, eta bere goiko aldean Y atzeko angelua du, hau da, ardatzaren eta lurraren lerro bertikalaren arteko Angelua ibilgailuaren luzetarako planoan, irudian ikusten den bezala.
Birak atzeko inklinazioa v duenean, bira ardatzaren eta errepidea gurpilaren eta errepidearen arteko kontaktu puntuaren aurrean egongo dira. Autoa lerro zuzen batean gidatzen ari denean, bolantea kanpoko indarrek ustekabean desbideratzen badute (irudian geziaren bidez eskuinera desbideratzen da), autoaren norabidea eskuinera desbideratuko da. Une honetan, autoaren beraren indar zentrifugoaren eraginez, gurpilaren eta errepidearen arteko b kontaktu puntuan, errepideak alboko erreakzioa eragiten du gurpilaren gainean. Gurpilaren erreakzio-indarrak pin nagusiaren ardatzean eragiten duen L momentua osatzen du, zeinaren noranzkoa gurpilaren desbideratzearen noranzkoaren guztiz kontrakoa den. Momentu honen eraginez, gurpila jatorrizko erdiko posiziora itzuliko da, autoaren lerro zuzen egonkorra bermatzeko, beraz, momentu honi momentu positibo deitzen zaio,
Baina momentua ez da handiegia izan behar, bestela gidatzean momentuaren egonkortasuna gainditzeko, gidariak indar handia egin beharko luke direkzio-plakan (direkzio astuna deritzona). Momentu egonkortzailearen magnitudea L momentu-besoaren magnitudearen araberakoa delako, eta L momentu-besoaren magnitudea atzeko inklinazio angeluaren magnitudearen araberakoa baita.
Orain erabili ohi den v Angelua ez da 2-3° baino gehiagokoa. Pneumatikoen presioa murriztea eta elastikotasuna handitzea dela eta, abiadura handiko ibilgailu modernoen egonkortasun momentua handitzen da. Beraz, V angelua zerotik hurbil edo negatibora murriztu daiteke.