Barra egonkortzailea
Ibilgailuaren ibilgailuen erosotasuna hobetzeko, esekidura zurruntasuna nahiko baxua izateko diseinatuta dago normalean, eta emaitza da ibilgailuen gidatzeko egonkortasuna kaltetuta dagoela. Hori dela eta, esekidura-sistemak zeharkako egonkortzaile barra egitura hartzen du, esekidura alboko angeluaren zurruntasuna hobetzeko eta gorputzaren angelua murrizteko erabiltzen dena.
Zeharkako egonkortzaile barraren funtzioa da gorputza itzuliko denean gorputza gehiegizkoa saihestea, gorputzak ahalik eta gehien mantendu ahal izateko. Helburua alboko erroilua murriztea da eta ibiltzeko erosotasuna hobetzea. Zeharkako egonkortzaile barra torsio-barra horizontal bat da, elementu elastiko berezi gisa har daiteke. Gorputzak mugimendu bertikala soilik egiten duenean, bi aldeetako etetearen deformazioa berdina da eta zeharkako egonkortzaile barra ez du eraginik. Autoak buelta ematen duenean, bi aldeetako etetea ez da inkoherentea izan, egonkortzaile barra sakatu egingo da, barra-indar elastikoak gurpilaren igogailua ekidingo du, oreka ahal den neurrian, oreka mantentzeko, alboko egonkortasunaren papera izan dadin.
