Barra egonkortzailea
Ibilgailuaren ibilaldiaren erosotasuna hobetzeko, esekiduraren zurruntasuna nahiko baxua izateko diseinatu ohi da, eta, ondorioz, ibilgailuaren gidatzeko egonkortasuna eragiten du. Hori dela eta, esekidura sistemak zeharkako barra egonkortzaileen egitura hartzen du, esekiduraren alboko Angeluaren zurruntasuna hobetzeko eta gorputzaren Angelua murrizteko erabiltzen dena.
Zeharkako barra egonkortzailearen funtzioa gorputzak biratzean alboko gehiegizko biribilketa saihestea da, gorputzak oreka ahalik eta gehien mantendu dezan. Helburua alboko jaurtiketa murriztea eta ibiltzeko erosotasuna hobetzea da. Zeharkako barra egonkortzailea torsio-barra horizontaleko malgukia da, funtzionalitatean elementu elastiko berezi gisa har daitekeena. Gorputzak mugimendu bertikala bakarrik egiten duenean, bi aldeetako esekidura-deformazioa berdina da eta zeharkako barra egonkortzaileak ez du eraginik. Autoa biratzen denean, gorputza okertu egiten da, bi aldeetako esekidura ez da koherentea, alboko esekidura barra egonkortzaileari sakatuko da, barra egonkortzailea desitxuratu egingo da, barraren indar elastikoak gurpilaren altxatzea eragotziko du, gorputzak. ahal den neurrian oreka mantentzeko, alboko egonkortasunaren papera jokatu.
