Egonkortzaile barra
Ibilgailuaren gidatze-erosotasuna hobetzeko, esekiduraren zurruntasuna nahiko baxua izateko diseinatu ohi da, eta ondorioz, ibilgailuaren gidatze-egonkortasuna kaltetzen da. Hori dela eta, esekidura-sistemak zeharkako egonkortzaile-barra egitura hartzen du, esekiduraren alboko angeluaren zurruntasuna hobetzeko eta gorputzaren angelua murrizteko erabiltzen dena.
Zeharkako egonkortzaile barraren funtzioa gorputzak biraketan alboko errotazio gehiegi ez egitea da, gorputzak oreka ahalik eta gehien mantendu dezan. Helburua alboko errotazioa murriztea eta ibilaldiaren erosotasuna hobetzea da. Zeharkako egonkortzaile barra, egia esan, tortsio barra horizontal baten malguki bat da, funtzioan duen elementu elastiko berezi gisa har daitekeena. Gorputzak mugimendu bertikala bakarrik egiten duenean, bi aldeetako esekiduraren deformazioa berdina da, eta zeharkako egonkortzaile barrak ez du eraginik. Autoa biratzen denean, gorputza okertu egiten da, bi aldeetako esekidura ez da koherentea, alboko esekidurak egonkortzaile barraren kontra sakatuko du, egonkortzaile barra deformatuko da, barraren indar elastikoak gurpilen altxatzea eragotziko du, gorputzak ahalik eta gehien oreka mantenduz, alboko egonkortasunaren papera jokatuz.
