Automobilaren esekidura autoaren xasisari eta ardatzari lotutako gailu elastiko bat da. Oro har, osagai elastikoz, gidatze-mekanismoz, motelgailuz eta beste osagai batzuez osatuta dago. Zeregin nagusia errepidearen gainazal irregularrak xasisari eragiten dion eragina arintzea da, ibilaldiaren erosotasuna hobetzeko. Esekidura ohikoenen artean daude McPherson esekidura, sardexkako beso bikoitzeko esekidura, lotura anitzeko esekidura eta abar.
Ohiko esekidura-sistemak batez ere elementu elastikoa, gidatze-mekanismoa eta motelgailua ditu. Elementu elastikoak eta hosto-malgukia, malguki pneumatikoa, malguki helicoidala eta tortsio-barrako malgukia eta beste mota batzuk dira, eta auto modernoen esekidura-sistemak malguki helicoidala eta tortsio-barrako malgukia erabiltzen ditu, adinekoentzako autoek malguki pneumatikoa erabiltzen dute.
Suspensio mota
Esekidura-egitura desberdinaren arabera, bi motatako esekiduratan bana daitezke: independentea eta ez-independentea.
Suspensio independentea
Esekidura independentea uler daiteke, modu sinplean, ezkerreko eta eskuineko bi gurpilak ez daudela ardatz erreal baten bidez zurrunki lotuta, gurpilaren alde bateko esekidura-osagaiak gorputzarekin bakarrik lotuta daudelako; hala ere, esekidura ez-independentearen bi gurpilak ez dira elkarrengandik independenteak, eta ardatz sendo bat dago konexio zurrunerako.
Suspensio ez-independentea
Egituraren ikuspuntutik, esekidura independenteak erosotasun eta kontrol hobea izan dezake, bi gurpilen artean interferentziarik ez dagoelako; esekidura ez-independentearen bi gurpilek lotura zurruna dute, eta horrek elkar oztopatzen du, baina bere egitura sinplea da, eta zurruntasun eta igarogarritasun hobea du.
