McPherson motako esekidura independenteak ez du ardatz nagusirik, direkzio-ardatza euskarri-lerroa da, eta, oro har, motelgailuaren ardatzarekin bat dator. Gurpila gora eta behera saltoka doanean, beheko euskarria beso oszilagarriarekin batera mugitzen da, beraz, gurpilaren eta ardatz nagusiaren ardatza harekin batera mugitzen dira, eta gurpilaren, ardatz nagusiaren inklinazioa eta gurpilaren pausoa aldatuko dira.
Lotura anitzeko esekidura independentea
Lotura anitzeko mota hiru eta bost biela edo gehiagoz osatuta dago modu independentean, eta horrek hainbat norabidetan kontrola eman dezake, pneumatikoak gidatzeko bide fidagarria izan dezan. Lotura anitzeko esekidura batez ere lotura anitzeko batez, motelgailu batez eta moteltze-malguki batez osatuta dago. Gida-gailuak haga hartzen du alboko indarra, indar bertikala eta luzetarako indarra jasan eta transmititzeko. Lotura anitzeko esekidura independentearen ardatz nagusia beheko bola-bisagratik goiko errodamenduraino doa.