Beso luzeko esekidura independentea
Beso luzeko esekidura independentea automobilaren plano longitudinalean gurpilak biratzen diren esekidura-egitura da, beso luzeko esekidura independente bakarrean eta beso luzeko esekidura independente bikoitzean banatzen dena.
Beso longitudinal bakarreko esekidura independente oparoa
Beso longitudinal bakarreko esekidura independenteak alboko gurpil bakoitza xasisarekin beso longitudinal baten bidez artikulatuta dagoen esekidurari egiten dio erreferentzia, eta gurpila autoaren plano longitudinalean bakarrik salto egin dezake. Beso longitudinal batez, elementu elastiko batez, motelgailu batez, zeharkako egonkortzaile barra batez eta abarrez osatuta dago. Beso bakarreko esekidura independentearen beso longitudinala ibilgailuaren ardatz longitudinalarekiko paraleloa da, eta sekzioa gehienbat kaxa itxurako egitura-zati itxiz osatuta dago. Esekiduraren mutur bat gurpilaren mandrilarekin lotuta dago ildasken bidez. Karkasaren tortsio-barraren malgukiaren bi muturrak, hurrenez hurren, karkasaren eta xasisaren ildasken mahuka batekin lotuta daude.