Erabilgarriak al dira txasisaren zurrungailuak (lotura-barrak, goiko barrak, etab.)?
Biratzeko prozesuan, autoaren karrozeriak hiru deformazio-etapa ditu: lehenengoa aurreko muturreko yaw deformazioa da, eta horrek direkzio-erantzunaren sentsibilitatea eragiten du; Horren ostean, ibilgailu osoak tortsio-deformazioa du, eta horrek eragina du direkzioaren linealitatean; Azkenik, aparkalekuaren deformazioak kontrolaren egonkortasunari eragiten dio. Gorputzaren aurrealdeko eta atzealdeko tokiko zurruntasuna eta gorputzaren tortsio-zurruntasun orokorra hobetu daitezke euskarriak instalatuz. Kotxe batzuk ere horrela diseinatuta daude.
Hala ere, kontuan izan behar da gorputza gehienbat xafla zatiak direla, beraz, hobe da tirante hau bezalako zerbait instalatzea eta zuzenean torlojuak txasisaren muntaketa puntuarekin partekatzea, zurruntasunaren eragina nabariagoa izan dadin. Batzuetan, soldadura-euskarriek edo xaflan zuloak zulatzeak ez dute zurruntasuna asko hobetuko. Gainera, jatorrizko diseinuak zurruntasun handia badu, euskarri batzuk gehitzeak ez du errendimendua hobetuko, baina pisu handia gehituko du.
