Gidatzeko prozesuan, autoak gidatzeko norabidea aldatu behar du gidariaren borondatearen arabera, hau da, autoko zuzendaritza deiturikoa. Gurpildun ibilgailuei dagokienez, gidariak gidariak gurpilak (bolanteak) zuzendaritzaren ardatzari (normalean ardatzaren ardatza) ibilgailuaren ardatz longitudinalaren araberako angelu jakin bat desbideratzen du ibilgailuaren ardatz longitudinalaren aldean bereziki diseinatutako mekanismoen multzo baten bidez. Autoa lerro zuzen batean gidatzen denean, bolanteak errepidearen gainazalaren alboko interferentziaren indarrek eragiten dute eta automatikoki gidatzeko norabidea aldatzeko desbideratzen da. Une honetan, gidariak mekanismo hau ere erabil dezake gurpila kontrako norabidean desbideratzeko, autoko jatorrizko gidaritza norabidea leheneratzeko. Autoaren gidaritza norabidea aldatzeko edo leheneratzeko erabiltzen diren erakunde berezien multzo hau autoen zuzendaritza sistema deitzen da (normalean autoen zuzendaritza sistema izenarekin ezagutzen dena). Hori dela eta, autoen zuzendaritza sistemaren funtzioa da autoa gidariaren borondatearen arabera gidatu eta gidatu daitekeela ziurtatzea. [1]
Eraikuntza printzipioa editatzeko emisioa
Automozioaren zuzendaritza sistemak bi kategoriatan banatuta daude: Zuzendaritza Mekanikoen Sistemak eta Botere Zuzendaritza Sistemak.
Zuzendaritza mekanikoa
Zuzendaritza mekanikoko sistemak gidariaren indar fisikoa gidariaren energia gisa erabiltzen du, eta bertan indar transmisioaren zati guztiak mekanikoak dira. Zuzendaritza mekanikoa hiru zatiz osatuta dago: Zuzendaritza kontrolatzeko mekanismoa, zuzendaritza-tresneria eta zuzendaritza transmisio mekanismoa.
1. irudian, zuzendaritza mekanikoaren konposizioaren eta moldaketaren diagrama eskemikoa erakusten da. Ibilgailua biratzen denean, gidariak gidaritza-momentua aplikatzen du 1. bolantea. Momentu hau Zuzendaritza 5eko Zuzendaritza 2, Zuzendaritza Artatzailaren 3an, zuzendaritza unibertsala 3 eta zuzendaritza transmisioaren ardatza 4 da. Zuzendaritza-engranajeak eta higiduraren bidez anplifikatutako momentua zuzendaritza-rocker 6an transmititzen da, eta gero ezkerreko zuzendaritzako kolpea hartu zuen ezkerreko zuzendaritzan 9, zuzeneko hagaxka zuzenean, ezkerreko bolatokia eta ezkerreko zuzendaria harri egiten du. Bolantea desbideratu da. Zuzendaritza eskuineko kolpea 13 eta bolante egokia desbideratzeko, dagozkien angeluak onartzen ditu, zuzendaritza trapezoidea ere ematen da. Zuzendaritza trapezua 10 eta 12 beso trapezoidalek osatzen dute ezkerreko eta eskuineko bolatokietan eta zuzendaritzako lekua 11, eta haien muturrak beso trapezoideekin konektatuta daude.
1. irudia Zuzendaritza mekanikoaren konposizioaren eta diseinuaren diagrama eskematikoa
1. irudia Zuzendaritza mekanikoaren konposizioaren eta diseinuaren diagrama eskematikoa
Gurpilaren transmisioaren ardatzaren osagai eta pieza sorta zuzendaritza kontrolatzeko mekanismoari dagokio. Zuzendaritzako besotik zuzendaritzako trapeziora zuzendaritzako kulunkadatik zuzendaritzako kulunkagailuaren osagaiak eta piezak (zuzendaritza kenduta) zuzendaritza transmisio mekanismoari dagokio.
Potentzia-zuzendaritza sistema
Potentzia-zuzeneko sistema gidariaren indar fisikoa eta motorraren potentzia garatzen dituen energia da. Zirkunstantzia normaletan, autoa zuzendaritzeko behar den energiaren zati txiki bat baino ez da gidariak, eta gehienak motorra boteren bidez eskaintzen du. Hala ere, potentzia gidaritza huts egiten duenean, gidariak normalean ibilgailua zuzentzeko zeregina modu independentean egiteko gai izan behar du. Hori dela eta, boterearen zuzendaritza-sistema gidaritza-gailu multzo bat gehituz sortzen da, zuzendaritza sistema mekanikoaren arabera.
50t baino gehiagoko gehienezko masa duen ibilgailu astun bat lortzeko, gidariaren bidez huts egiten duenean, gidariak gidaritzari zuzendaritzari eskatutako indarra gidaritzako trenaren bidez urrunetik urrun dago gidaritza lortzeko bolantea desbideratzeko. Beraz, horrelako ibilgailuen potentzia bereziki fidagarriak izan beharko lirateke.
2. irudia, potentzia hidraulikoen sistemaren konposizioaren diagrama eskematikoa
2. irudia, potentzia hidraulikoen sistemaren konposizioaren diagrama eskematikoa
Piku. 2 diagrama eskematikoa da, energia hidraulikoen kontrol sistema baten konposizioa eta energia hidraulikoko gidaritza hoditeriaren antolamendua erakusten duena. Energia gidatzeko gailua da: Zuzendaritza olio depositua 9, zuzendaritza olio ponpa 10, zuzendaritza kontrol-balbula 5 eta zuzendaritza-potentzia zilindroa 12. Gidariak bolantea biratzen duenean 1 erlojuaren kontrako noranzkoan (ezkerreko zuzendaritza), Zuzendaritzako Armak 7 Bihurria zuzentzen du Rod 6 zuzenean aurrera egiteko. Lotura zuzeneko hagaxkaren indarrak zuzendaritzaren knuckle besoaren gainean jokatzen du eta 3. beso trapezioideari eta zuzendaritza-hagaxka 11ra transmititzen du, beraz, eskuinera mugitzen da. Aldi berean, zuzendaritza-barrutiak diapositiba-balbula ere gidatzen du zuzendaritzaren kontrol-balbularen 5ean, zuzendaritza-potentzia zilindroaren 12 ganbera eskuineko eskumuturreko petrolioaren deposituarekin konektatuta zetorrela. Presio handiko ponparen petrolioaren petrolioa zuzendaritza-zilindroaren ezkerreko barrunbean sartzen da, beraz, zuzendaritza-pistaren pistoiaren eskuineko indar hidraulikoaren eskuineko hagaxkaren gainean jartzeko hagaxkaren bidez, eta horrek ere eskuinera mugitzea eragiten du. Horrela, gidariak gidariak gidariari eskatutako zuzendaritza txiki batek gidariaren aurkako erresistentzia momentua gainditu dezake lurrean zehar.
