Gidatzean, autoak maiz aldatu behar du gidatzeko norabidea gidariaren nahiaren arabera, eta horri deitzen zaio autoaren direkzioa. Gurpildun ibilgailuei dagokienez, ibilgailuaren direkzioa gauzatzeko modua da gidariak ibilgailuaren direkzio-ardatzeko (normalean aurreko ardatza) gurpilak (bolanteak) ibilgailuaren luzetarako ardatzarekiko angelu jakin bat desbideratzea, bereziki diseinatutako mekanismo multzo baten bidez. Autoa lerro zuzenean doanean, bolantea errepidearen gainazalaren alboko interferentzia-indarraren eraginpean egoten da askotan, eta automatikoki desbideratzen da gidatzeko norabidea aldatzeko. Une horretan, gidariak mekanismo hau ere erabil dezake bolantea kontrako noranzkoan desbideratzeko, autoaren jatorrizko gidatzeko norabidea berreskuratzeko. Autoaren gidatzeko norabidea aldatzeko edo berreskuratzeko erabiltzen den erakunde berezi multzo horri autoaren direkzio-sistema deitzen zaio (autoaren direkzio-sistema bezala ezagutzen dena). Beraz, autoaren direkzio-sistemaren funtzioa autoa gidariaren nahiaren arabera gidatu eta gidatu ahal izatea da. [1]
Eraikuntza printzipioen edizio-emisioa
Automobilen direkzio-sistemak bi kategoriatan banatzen dira: direkzio mekanikoko sistemak eta direkzio potentziadun sistemak.
Zuzendaritza mekanikoko sistema
Zuzendaritza mekanikoaren sistemak gidariaren indar fisikoa erabiltzen du zuzendaritza-energia gisa, eta indar-transmisioaren atal guztiak mekanikoak dira. Zuzendaritza mekanikoaren sistemak hiru atal ditu: zuzendaritzaren kontrol-mekanismoa, zuzendaritza-engranajea eta zuzendaritzaren transmisio-mekanismoa.
1. irudiak zuzendaritza mekanikoaren sistemaren osaera eta antolamenduaren eskema-diagrama bat erakusten du. Ibilgailua biratzen denean, gidariak zuzendaritza-momentua aplikatzen dio 1 bolanteari. Momentu hau 5 direkzio-engranajeari sartzen zaio 2 direkzio-ardatzaren, 3 direkzio-juntura unibertsalaren eta 4 direkzio-transmisio-ardatzaren bidez. Zuzendaritzak anplifikatutako momentua eta dezelerazio-mugimendua 6 direkzio-beso kulunkarira transmititzen dira, eta ondoren, ezkerreko 9 direkzio-junturan finkatutako 8 direkzio-juntura besoari transmititzen zaizkio 7 direkzio-haga zuzenaren bidez, ezkerreko 9 direkzio-juntura eta eusten duen ezkerreko 9-juntura transmititzeko. Bolantea desbideratuta. Eskuineko 13 direkzio-juntura eta eusten duen eskuineko bolantea angelu dagokienetan desbideratzeko, zuzendaritza-trapezio bat ere badago. Zuzendaritza-trapezioa ezkerreko eta eskuineko direkzio-junturei finkatutako 10 eta 12 beso trapezoidalek eta 11 direkzio-lotura-haga batek osatzen dute, zeinaren muturrak beso trapezoidalak bola-bisagra bidez lotuta dauden.
1. irudia Zuzendaritza mekanikoaren sistemaren osaera eta diseinuaren eskema
1. irudia Zuzendaritza mekanikoaren sistemaren osaera eta diseinuaren eskema
Bolantetik direkzio-transmisio-ardatzeraino doazen osagai eta piezen seriea direkzio-kontrol mekanismoari dagokio. Direkzio-kulunkaritik direkzio-trapezioraino doazen osagai eta piezen seriea (direkzio-junturak kenduta) direkzio-transmisio-mekanismoari dagokio.
zuzendaritza-sistema
Servodirekzio sistema gidariaren indar fisikoa eta motorraren potentzia erabiltzen dituen direkzio-energia gisa. Egoera normaletan, autoaren direkziorako behar den energiaren zati txiki bat baino ez du ematen gidariak, eta gehiena motorrak ematen du servodirekzio gailuaren bidez. Hala ere, servodirekzio gailua huts egiten duenean, gidariak, oro har, gai izan beharko luke ibilgailua gidatzeko lana bere kabuz egiteko. Beraz, servodirekzio sistema osatzen da servodirekzio gailu multzo bat gehituz, direkzio sistema mekanikoan oinarrituta.
50 tona baino gehiagoko masa osoa duen ibilgailu astun batentzat, servodirekzioa huts egiten duenean, gidariak transmisio mekanikoaren bidez bolantearen junturari aplikatzen dion indarra ez da nahikoa bolantea desbideratzeko eta norabidea lortzeko. Beraz, ibilgailu horien servodirekzioa bereziki fidagarria izan beharko litzateke.
2. irudia Zuzendaritza hidraulikoaren sistemaren osaeraren eskema
2. irudia Zuzendaritza hidraulikoaren sistemaren osaeraren eskema
2. IRUDIA eskema-diagrama bat da, zuzendaritza hidrauliko baten osaera eta zuzendaritza hidraulikoaren gailuaren hodien antolamendua erakusten duena. Zuzendaritza hidraulikoari dagozkion osagaiak hauek dira: zuzendaritza-olioaren depositua 9, zuzendaritza-olioaren ponpa 10, zuzendaritza-kontrol-balbula 5 eta zuzendaritza-potentziaren zilindroa 12. Gidariak bolantea 1 erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen duenean (ezkerreko zuzendaritza), zuzendaritza-beso kulunkariak 7 zuzendaritza-haga zuzena 6 bultzatzen du aurrera mugitzeko. Tirante zuzenaren tira-indarra zuzendaritza-juntura besoan 4 eragiten du, eta beso trapezoidalera 3 eta zuzendaritza-tirantera 11 transmititzen da txandaka, eskuinera mugi dadin. Aldi berean, zuzendaritza-haga zuzenak zuzendaritza-kontrol-balbulako balbula lerragarria 5 ere bultzatzen du, zuzendaritza-potentziaren zilindroaren eskuineko ganbera 12 zuzendaritza-olioaren deposituarekin konektatuta egon dadin, gainazaleko likido-presio zeroarekin. 10 olio-ponparen presio handiko olioa direkzio-potentzia zilindroaren ezkerreko barrunbean sartzen da, beraz, direkzio-potentzia zilindroaren pistoian eskuinerako indar hidraulikoa 11 tirante-birari eragiten dio bultzagailu-bira horren bidez, eta horrek eskuinera mugitzea ere eragiten du. Horrela, gidariak bolanteari aplikatutako direkzio-momentu txiki batek lurrak bolanteari eragiten dion direkzio-erresistentzia-momentua gainditu dezake.
