Gidatzeko prozesuan, kotxeak gidatzeko noranzkoa maiz aldatu behar du gidariaren nahiaren arabera, hau da, autoaren gidaritza deritzona.Gurpildun ibilgailuei dagokienez, ibilgailuaren direkzioaz jabetzeko modua da gidariak ibilgailuaren gidatzeko ardatzeko gurpilak (bolanteak) (normalean aurrealdeko ardatza) luzetarako ardatzarekiko angelu jakin bat desbideratzea da. ibilgailua bereziki diseinatutako mekanismoen multzo baten bidez.Autoa lerro zuzen batean gidatzen ari denean, bolanteak bide-azaleraren alboko interferentzia-indarrak eragiten du sarri, eta automatikoki desbideratzen da gidatzeko norabidea aldatzeko.Une honetan, gidariak mekanismo hau ere erabil dezake bolantea kontrako noranzkoan desbideratzeko, autoaren jatorrizko gidatzeko noranzkoa berreskuratzeko.Autoaren gidaritza-noranzkoa aldatzeko edo berrezartzeko erabiltzen diren erakunde berezien multzo honi autoaren gidaritza sistema deitzen zaio (normalean autoaren gidaritza sistema deitzen zaio).Hori dela eta, autoa gidatzeko sistemaren funtzioa autoa gidariaren borondatearen arabera gidatu eta gidatu daitekeela ziurtatzea da.[1]
Eraikuntza printzipioa editatzeko emankizuna
Automobilgintzako zuzendaritza-sistemak bi kategoriatan banatzen dira: zuzendaritza-sistema mekanikoak eta servodirekzio-sistemak.
Gidatze sistema mekanikoa
Gidatze-sistema mekanikoak gidariaren indar fisikoa erabiltzen du gidatzeko energia gisa, zeinetan indar transmisioko pieza guztiak mekanikoak dira.Direkzio-sistema mekanikoak hiru zati ditu: zuzendaritza-kontrol-mekanismoa, direkzio-engranajea eta direkzio-transmisio-mekanismoa.
1. irudian zuzendaritza-sistema mekanikoaren osaera eta antolamenduaren eskema-diagrama erakusten da.Ibilgailuak biratzen duenean, gidariak direkzio momentu bat aplikatzen dio bolanteari 1 .Momentu hori 5 direkzio-ardatz-ardatzaren 2, direkzio-juntura unibertsalaren 3 eta zuzendaritza-transmisio-ardatzaren 4 bidez sartzen da 5.Zuzendaritzak anplifikatutako momentua eta desazelerazio ondorengo mugimendua 6 direkzio-bilandeora transmititzen dira, eta, ondoren, 8 ezkerreko buru-eskudilloan finkatutako 8 giltzadura-besora transmititzen dira 7 zuzendaritza-hastaka zuzenaren bidez, ezkerreko giltzurrunaren bidez. eta eusten dion ezkerreko giltzadura transmititzen dira.Bolantea desbideratuta.Eskuineko eskumako 13 giltzurruna eta eskuineko bolantea dagozkien angeluetan eusten dion desbideratzeko, gidatzeko trapezio bat ere eskaintzen da.Gidatzeko trapezioa 10 eta 12 beso trapezoidalez osatuta dago, ezkerreko eta eskuineko gidaritza-eskubideetan finkatutako eta 11 zuzeneko tirantez osatuta dago, zeinaren muturrak beso trapezoidalekin lotzen diren bola-banden bidez.
1. Irudia Direzio-sistema mekanikoaren osaera eta diseinuaren eskema
1. Irudia Direzio-sistema mekanikoaren osaera eta diseinuaren eskema
Osagai eta piezak bolantetik zuzendaritzako transmisio-ardatzetaraino direkzio-kontrol-mekanismoari dagozkio.Osagai eta piezen serieak (direkzioaren makilak kenduta) direkzio-besotik direkzio trapeziora arte, zuzendaritza-transmisio-mekanismoari dagozkio.
servodirekzio sistema
Servodirekzio sistema gidariaren indar fisikoa eta motorraren potentzia gidatzeko energia gisa erabiltzen dituen direkzio sistema bat da.Egoera normalean, autoa gidatzeko behar den energiaren zati txiki bat bakarrik gidariak ematen du, eta gehiena motorrak ematen du servodirekzio gailuaren bidez.Hala ere, servodirekzio gailuak huts egiten duenean, gidariak, oro har, ibilgailua gidatzeko zeregina modu independentean egiteko gai izan behar du.Hori dela eta, servodirekzio-sistema servodirekzio gailu multzo bat gehituz eratzen da, zuzendaritza-sistema mekanikoan oinarrituta.
50 t-tik gorako gehienezko masa osoa duen ibilgailu astunerako, servodirekzioaren gailuak huts egiten duenean, gidariak gidariek trenbide mekanikoaren bidez gidari-ondorioari aplikatzen dioten indarra nahikoa ez da bolantea desbideratzeko gidatzea lortzeko. .Hori dela eta, halako ibilgailuen servodirekzioa bereziki fidagarria izan behar da.
2. Irudia Servodirekzio hidraulikoaren konposizioaren eskema eskematikoa
2. Irudia Servodirekzio hidraulikoaren konposizioaren eskema eskematikoa
IRUDIA.2. eskema eskematiko bat da, servodirekzio hidraulikoko sistema baten konposizioa eta servodirekzio hidraulikoaren gailuaren hodien antolamendua erakusten dituena.Servodirekzio gailuari dagozkion osagaiak hauek dira: 9 direkzio-olio depositua, 10 direkzio-olio-ponpa, 5 direkzio-kontrol-balbula eta 12 direkzio potentzia-zilindro bat.Gidariak bolantea 1 erlojuaren kontrako orratzen noranzkoan biratzen duenean (ezkerreko direkzioa), 7 direkzio-beso baskulatzaileak 6 gidari zuzena bultzatzen du aurrera egiteko.Tirante zuzenaren tirakatze indarrak 4. buruko buru-besoan eragiten du, eta 3. beso trapezoidalera eta 11. zuzeneko tirantera transmititzen da, eskuinera mugi dadin.Aldi berean, zuzeneko hagaxkak 5. kontrol-balbularen irristadura-balbula ere gidatzen du, 12. gidatzeko potentzia-zilindroaren eskuineko ganbera gidari-olio-tanga batera konektatu dadin, gainazaleko presio likido hutsarekin.10 olio-ponparen presio altuko olioa norabide-zilindroaren ezkerreko barrunbean sartzen da, eta, beraz, eskuineko indar hidraulikoa 11 tiranaren gainean egiten da 11 bultzagailuaren bidez, eta horrek ere eragiten du. mugitu eskuinera.Modu honetan, gidariak bolanteari aplikatutako gidatze-momentu txiki batek lurretik bolanteari eragiten dion zuzendaritza-erresistentzia-momentua gaindi dezake.
