Aldaketa-hagatxoari dagokionez, aldaketa-hagatxo elektronikoen garapen azkarraz, beste aldaketa-hagatxo mota batzuez eta beste deskribapen zehatz batez hitz egin behar dugu.
Gaur egun, lau aldagailu mota daude merkatuan. Garapenaren historian zehar, hauek dira: MT (ManualTransmissionShifter, eskuzko aldaketa palanka) -> AT (AutomaticTransmissionTransmissionShifter, aldaketa palanka automatikoa) -> AMT (AutomatedMechanicalTransmissionShifter, aldaketa palanka erdi-automatikoa), GSM (GearShiftModule, edo SBW = ShiftByWire, aldaketa palanka elektronikoa) ->
MT eta AT-ren aldaketa-haga funtsean egitura mekaniko hutsa denez, ez du zerikusi handirik aldaketa-haga elektronikoarekin. Beraz, hasieran azaldu bezala, beste zutabe bat sortzen da.
Aldaketa-palanka elektronikoaz hitz egin aurretik, AMT aldaketa-palankaz hitz egingo dugu.
AMT aldaketa-palankak ez du MT/AT-ren egitura mekanikoa ezin hobeto heredatzen bakarrik, baizik eta indukzio elektromagnetikoa ere erabiltzen du martxa-posizioak identifikatzeko edo ez identifikatzeko, eta martxa-posizio desberdinen seinaleak soilik igortzen ditu. Laburbilduz, AMT aldaketa-palanka edo bere lotura-osagaia iparraldean eta hegoaldean polo positiboak eta negatiboak dituzten imanez hornituta dago, eta bere posizioa aldatzen du martxa-posizio desberdinen arabera. AMT aldaketa-palankan SENSOR IC bat duen oinarrizko plakak (PCB) indukzio magnetikoa sortzen die posizio desberdinetako imanei eta korronte desberdinak igortzen ditu. Ibilgailuaren prozesadore-moduluak korronte edo seinale desberdinei dagozkien martxak aldatuko ditu.
Egituraren ikuspuntutik, AMT aldaketa-haga MT/AT aldaketa-haga baino konplexuagoa da, teknologia hobetu da, unitate bakar baten kostua garestiagoa da, baina ibilgailuen OEMentzat, AMT aldaketa-haga erabiltzea, eraldaketa txiki bat bada, hau da, MTren potentzia-trena erabil dezake gehienbat, beraz, ibilgailuaren kostu orokorra txikiagoa izango da.
Zergatik AMT aldaketa-palanka? Aldaketa-barra elektronikoak AMT aldaketa-barraren indukzio elektromagnetikoaren printzipioa erabiltzen duelako da martxak aldatzeko.
Hala ere, badago aldea substratuan Mikro-CPU bat edukitzearen eta ez edukitzearen artean.
Substratuak (PCB) mikro-CPU bat badu, korronte desberdinak bereiziko ditu, dagokion martxa baieztatuko du eta dagokion martxaren informazioa bidaliko dio ibilgailuaren ECUari transmisio modu espezifiko batean (adibidez, CAN seinalea). Informazioa dagokion ECUek jasotzen dute (adibidez, TCM, TransmissionControl) eta transmisioari aldatzeko agindua ematen zaio. Oinarrizko plakan (PCB) mikro-CPUrik ez badago, aldaketa palanka elektronikoa bera bidaliko da ibilgailuaren ECUari kable bidezko seinalearen bidez martxa aldatzeko.
Esan daiteke AMT aldaketa-barraren erabilera ibilgailuen OEM-aren konpromiso bat dela autoen fabrikazio-kostu merkeak lortzeko, MT/AT aldaketa-barraren tamaina izugarria eta indukzio elektromagnetikoaren aukera dituena. Hala ere, aldaketa-barraren aukera ez dago tamainagatik mugatuta, beraz, aldaketa-barraren diseinua miniaturizazioa helburu hartuta garatu da gaur egun. Hori dela eta, leku gehiago utz daiteke ibilgailuaren diseinuan. Horrez gain, aldaketa-barraren ibilaldia eta funtzionamendu-indarra bezalako parametroak ere optimiza daitezke aldaketa-barraren mekanikoarekin alderatuta, gidariarentzat funtzionamendua erosoagoa izan dadin.
Gaur egun, merkatuan dauden palanka elektroniko motak hauek dira: palanka mota, birakari/markagailu mota, bultzada-etengailu mota, zutabe-palanka mota.
Adibide gisa helduz, botoia automatikoki P martxara itzuli daiteke eta BTSI-k (BALAZTA TRANSMISIOA ALDAKETA INTERLOKZIOA) blokeatu dezake edo modu autonomoan abiarazte prozesua har dezake. Ibilgailuaren sisteman, balazta-barra programa heldu batekin dator eta ezinbestekoa da, bestela hainbat errore baino ez ditu jakinaraziko, beraz, softwarearen arazketa garbitu behar du. BMW oilasko-hanka zuzenak itzali ondoren P martxara itzultzeko funtzioa ere badu.
Hasierako aldaketa-barra mekaniko handi eta astunetatik hasi eta, bere programa propioa duen aldaketa-barra elektroniko miniaturizatu eta arinaren garapenera arte, aurrerapen handiak egin dira ibilgailu altu eta luzeetan, baina ezin da esan aldaketa-barra elektronikoaren erabilerak beste ibilgailu baten kostua txikiagoa izango denik, baizik eta igoko denik, beraz, egungo OEMak oraindik ere aldaketa-barra mekanikoen diseinua erabiltzen du batez ere. Baina energia berriko ibilgailuen hazkundearekin, aurreikus daiteke aldaketa-barra elektronikoa pixkanaka nagusi bihurtuko dela etorkizunean.
